jueves, 29 de septiembre de 2011

Brazo Robot

El primer chispazo cerebral que quiero compartir es el proyecto fin de carrera que realicé en Septiembre de 2010 que consistía en un brazo robot con 5 grados de libertad y un manipulador. El control se puede hacer mediante un control manual tanto desde el Board como desde el PC gracias a un programa desarrollado en LabVIEW y a una comunicacion UART con un pic 16F877A. Tambien permite la realizacion de secuencias previamente programada. 

 

Es probable que los programas no sean lo mas optimizados posible y seguramente se pueden mejorar, pero son totalmente funcionales. Estos videos dan fe de esto ^_^.

Os cedo tambien tooodos los archivos que componen el proyecto (tanto documentacion como programas fuente utilizados) por si se quiere hacer desde 0 o consultar alguna de las partes.

2 comentarios:

  1. Gracias Javi, si te interesa participar con cualquier cosa tienes el blog abierto, no tienes nada más que decirmelo. :)

    ResponderEliminar