jueves, 5 de enero de 2012

Hexápodo "Bicho_CC"

Hoy presentamos la nueva criatura de Chispazo Cerebral, un hexápodo bautizado como  "Bicho_CC". Está realizada a partir de los elementos que contiene uno de los kit Bioloid (Bioloid Premium Kit) de Robotis.


Las primeras pruebas se han realizado con dos sensores IR que se utilizan para detectar obstáculos en la parte superior de Bicho_CC y frente a él. Además la controladora tiene incorporado un sensor de sonido, que en este caso se utiliza para iniciar el movimiento de la criatura.  

La controladora CM-510 tiene un microcontrolador ATMega2561. El sistema está preparado para radiocontrol por IR o ZigBee.

Personalmente al aspecto mecánico le damos una buena nota, no ha resultado excesivamente complejo de montar ya que tiene un diseño muy cómodo para realizarlo y es bastante versátil, la única pega que se le puede poner de momento es que las piezas son de plástico y son un poco mas delicadas que las metalicas que ofrece la gente de Lynxmotion a simple vista. 

Respecto al software, es muy útil el apartado que nos permite programar los movimientos con autoaprendizaje, es decir, posicionas los servomotores en la posición que quieres y los puedes guardar como posición deseada. Muy importante es el aspecto de poder programar en C lo que permite crear funciones o modificar las existentes.

Iremos colocando más información de la experiencia con Bicho_CC conforme nos la vaya enseñando nuestro amigo, hasta entonces, aquí está su video de presentación. Más información.

 

5 comentarios:

  1. Genial de aquí a junio lo veo bailando reggae!

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  2. Mejor que se marque un break dance

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  3. Mirar este enlace, Bicho_CC los va a partir a todos ;).

    http://www.youtube.com/watch?v=pXMnbNoccgA

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  4. Jajajaja... esta bueno el video que subio Guillermo xD!!... me gusto su criatura xD!

    Saludos :)!

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  5. genial!!!
    estoy trabajando con un CM-510 pero no se como usar el contador de sonidos para que con 2 palmadas realice un movimiento.
    me podrias ayudar? o que consejo me das?
    gracias de amtemano...

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